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多旋翼无人机的具体结构分析概述

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TOC\o1-3\h\u3391多旋翼无人机的具体结构分析概述 1

96831.1飞行控制系统 1

91941.2飞行动力系统 2

301.3飞行机械系统 4

1.1飞行控制系统

多功能旋翼小型无人机自动控制飞行系统主要由旋翼飞行器来负责控制，外部设备，遥控设备以及地面控制端组成[5]。飞行控制系统，简称飞控。类似于现代计算机的控制操作系统，飞行器的控制操作系统一般主要组成包括以下几个部分:灯光主控控制单元、IMU惯性运动测量控制单元、GPS灯光指南针控制模块、LED灯光指示灯控制模块等主要零部件。

主控控制单元系统是大