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扑翼飞行器发展国内外文献综述

1.1国外研究现状

扑翼飞行器的想法可以追溯到几个世纪前。从一开始，当人们将翅膀绑在手臂上并模仿鸟类的飞行时，他们现在就可以使人造昆虫变得像昆虫一样大。大致分为三个阶段：第一阶段是由手臂或电动机提供动力的载人扑翼飞行器，第二阶段是由微型电力驱动的无人扑翼飞行器，第三阶段是微型昆虫状机器人，由“人造肌肉”提供动力。

常规航空飞机的雷诺数约为107，大型扑翼飞行器的雷诺数为104至105，普通鸟的雷诺数为102至103。随着尺寸的进一步小型化，当雷诺数较小时，空气动力学主要表现为层流分离效应和不稳定性效应。流场和空气动力性能很