某可行走扑翼飞行机器人的设计案例

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TOC\o1-3\h\u13363某可行走扑翼飞行机器人的设计案例 1

288891.1翅翼形状设计 1

34971.2尾巴形状设计 1

7991.3翅膀迎角调节设计 2

129241.4扑翼飞行器结构设计 2

232601.4.1动力传动部分结构设计 2

197821.4.2尾巴的结构设计 3

180711.4.3迎角可调结构设计 3

285181.4.4整体结构设计 3

1.1翅翼形状设计

机翼根部的第一关节的形状直接采用飞机机翼的形状，该部分的拍打幅