基于虚拟样机技术的矿用掘进机行走减速器多维度仿真与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着关键地位。煤矿开采是获取煤炭资源的主要途径，而矿用掘进机则是煤矿开采作业中不可或缺的核心设备之一。矿用掘进机能够实现巷道的快速掘进，其作业效率和可靠性直接影响着煤矿的生产进度、产量以及经济效益。随着煤炭行业的不断发展，对煤矿开采的效率和安全性提出了更高的要求，高效、安全的机械化掘进成为了煤矿行业实现高产稳产的关键技术保障，也是巷道掘进技术未来的发展方向。

行走减速器作为矿用掘进机的关键部件，承担着将动力源的高转速、低扭矩转换为适合掘进机行走的低转速、