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双目视觉相机标定原理分析概述

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TOC\o1-2\h\u25726双目视觉相机标定原理分析概述 1

172081.1引言 1

198751.2坐标系介绍及变换过程 1

315631.3标定参数的求解 5

24461.4双目标定实验及结果 8

1.1引言

双目视觉是利用两个摄像机模仿人的两个眼睛，使机器人具有与人眼类似的识别以及定位功能。物体的空间坐标点与其对应的二维像素坐标点具有一个对应的关系，其对应关系的求解涉及四个坐标系，而求解相应坐标系的转换过程中，相机标定是必不可少的一步。相机标定的目的是求解出相机的基本参数。

本章详细介绍了相机标定