某管道机器人运动学动力学仿真分析案例

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TOC\o1-3\h\u18600某管道机器人运动学动力学仿真分析案例 1

310371.1ADAMS软件介绍 1

64041.2多体运动学原理 1

210051.3三维模型导入 2

59001.4几何处理 3

31201.5添加质量属性 3

253601.6添加质量属性，确定各参数 4

295601.7对部件添加运动副 5

70001.8添加驱动，进行仿真 5

40671.9分析处理 6

182891.9.1部分机构的分析 6

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