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某管道机器人的行进机构设计案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u14391某管道机器人的行进机构设计案例概述 1

181561.1管道几何特性分析 1

231871.2行进模块分析 2

200911.2变径机构分析 3

234481.3转向机构设计分析 4

229021.4管道机器人驱动模块分析 5

44001.4.1驱动方式的选择 5

131041.4.2驱动电机的选择 5

66741.5驱动结构确定 6

177831.6弯道通过性分析 6

38651.7管道机