分布式电机驱动4WD/4WS试验样车的开发与智能控制算法研究

一、引言

1.1研究背景

随着汽车工业的快速发展，人们对车辆性能的要求日益提高，不仅追求高效的动力传输和卓越的操控稳定性，还关注车辆在各种复杂路况下的适应性和安全性。在这样的背景下，分布式电机驱动技术和4WD/4WS（四轮驱动/四轮转向）技术应运而生，并成为车辆工程领域的研究热点。

分布式电机驱动技术是指将电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近，每个电机独立驱动一个车轮，主要分为前轮双电机分布式驱动（FWD）、后轮双电机分布式驱动（RWD）、四轮分布式驱动（4WD）。这种驱动方式舍弃了传统的离合器、差速器等传动机构，使得汽车的