夹持同步控制系统中多余力补偿与先进控制算法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，夹持同步控制系统被广泛应用于机器人、车床、加工中心等各类机械设备。该系统的主要作用是通过精确控制夹持力，确保工件在加工过程中保持稳定，为准确加工提供保障。例如在汽车制造领域，机器人手臂上的夹持同步控制系统需要精准地抓取和固定汽车零部件，以满足自动化装配的高精度要求；在电子制造行业，对于微小电子元件的加工，夹持同步控制系统的稳定性和精度直接影响产品质量。

然而，在实际运行过程中，夹持同步控制系统不可避免地会受到多余力的干扰。这些多余力产生的原因较为复杂，主要包括弹性变形、温度变化、工件