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文档摘要

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摘要

物联网技术的快速发展导致连接设备和数据交换量激增，从而引发了一系列新挑战，

尤其是在高精度定位数据方面。主要原因包括两方面：一是存在不诚实节点，这些恶意

节点可能通过协作篡改数据，损害数据的完整性和来源的可追溯性；二是定位节点的安

全性能较差，容易遭受恶意节点通过漏洞攻击，进而影响定位结果的精确性。为了解决

这些问题，本论文提出了一种安全、可靠且精确的定位算法，对提高定位精度进行了深

入的探讨，并提出了相应的解决方案。论文的主要贡献包括：

（1）针对物联网众包定位系统中存在不诚实节点