知识点：LTI连续系统微分

方程的经典解;LTI连续系统的激励与响应之间的关系

可用n阶常系数线性微分方程描述：;;表1不同特征根所对应的齐次解;根据微分方程右端激励的形式，设含待定系数;LTI连续系统微分方程的经典解;LTI连续系统微分方程的经典解;例2：描述某系统的微分方程为,求;当时，其特解可设为：;待定常数C1，C2由初始条件确定。;当激励时，其指数与特征根之一相重，;因而也不能区分自由响应和