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药物配送机器人驱动系统设计

摘要

为解决医院的普通病房以及隔离病区的药物配送问题，提高药物配送的效率和质量，缓解医护人员的职业压力，提升医护人员的幸福感，本文提出一种智能药物配送机器人驱动系统设计。机器人应用该驱动系统能够实现自主行动和智能导航，并且可以实现常见规格药品（胶囊、大圆片、小圆片）的定量输出。和市面上现有的配送机器人相比，其在自主导航、全方位灵活运动、定时定量出药等方面都进行了进一步的优化，本文主要完成了智能药物配送机器人的硬件电路设计、软件程序设计以及机器人功能调试等方面的研究内容。

本文首先对机器人使用的主要硬件进行了选型分析和部分机械结构