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哈尔滨学院学士学位论文

智能药物配送机器人控制系统硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u29440智能药物配送机器人控制系统硬件设计案例 1

147011.1总体功能设计 1

200871.2硬件系统方案设计 4

298451.2.2STM32最小系统 7

143311.2.3电机驱动部分设计 9

236101.2.4数据采集部分设计 10

135981.2.5远程通讯部分设计 11

263001.2.6电源转换部分设计 13

136801.2.7电源保护部分设计 14

总体功能设计

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