第六章专题：引水岔管设计

药物配送机器人硬件选型设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u3389药物配送机器人硬件选型设计案例分析 1

171321.1硬件选型设计 1

103621.1.1电机的选型分析 1

14521.1.2麦克纳姆轮选型与安装设计 4

80561.1.3工控机的选型分析 6

279331.1.4药品分发模块结构设计 7

主要进行机器人的硬件选型设计与分析，包括机器人驱动部分电机的选型分析，包括直流无刷电机的选型分析、步进电机的选型分析以及出药执行舵机的选型分析。随后进行麦克纳姆轮的安装设计，工控机的选型以及机