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智能车控制系统的软件设计及调试分析案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u324301.1智能车软件设计 1

299911.2端口配置 4

232041.3主程序设计 4

325471.4LCD1602程序设计 8

173281.5UART1程序设计 10

3357第五章实物连接 10

1.1智能车软件设计

如程序流程图所示，打开两个智能车，等待小车初始化完成，等待小车蓝牙连接成功，超声波传感器可以测小车距前车的距离、距前方障碍物的距离，通过这个功能，本次设计模拟实际交通道路上的超车模型和前方拥堵提示后车换路的模型。