基本信息

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文档摘要

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目录

第一章：协作机器人定义与概述 5

(一) 协作机器人概述 5

(二) 协作机器人分类 6

按结构形态划分 6

按关节轴数划分 6

按负载能力划分 7

(三) 协作机器人与人形机器人 8

什么是人形机器人 8

协作机器人与人形机器人之间的关系 9

技术共通性 9

应用领域交叉 9

协作机器人与人形机器人的发展关系 10

第二章：协作机器人产业链分析 12

(一) 上游：核心零部件——国产化、自主化进程加速 12

(二) 中游：制造商——本体与配套制造商齐头共进 15

(三) 下游：系统集成商与终端用户——需求驱动创新，应用场景多元化 20

第三章：