某仿生六足机器人的组装和控制系统设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u11695某仿生六足机器人的组装和控制系统设计案例 1

27701仿生六足机器人的组装 1

96691.1前言 1

237541.1.1安装工具 1

8471.2金属结构件之间连接安装 2

172721.2.1右腿部关节支架的安装 2

257341.2.2左腿部关节支架的安装 3

99011.3各部件舵机的安装固定 3

211051.3.1右小腿支架和舵机的安装固定 4

45901.3.2左小腿支架和舵机的安装固定 5

32458右