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任务1初识机器视觉系统;1.1.1机器视觉系统结构;?;目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类：基于PC的机器视觉系统和嵌入式机器视觉系统。基于PC的机器视觉系统是传统的结构类型，硬件包括相机、视觉采集卡和PC等，目前对工业环境的适应性较弱。嵌入式机器视觉系统将所需要的大部分硬件如CCD\CMOS、内存、处理器以及通信接口等压缩在一个“黑箱”式的模块里，又称为智能相机，其优点是结构紧凑、性价比高、使用方便、对环境的适应性强，是机器视觉系统的发展趋势。;嵌入式机器视觉系统;在机器视觉系统中，光源与照明方案的好坏往往是整个系统成败的关键。光源与照明方案的配合应尽可能地突出物体特征参量，在