某铆接机器人工作站详细方案设计案例概述

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TOC\o1-3\h\u19078某铆接机器人工作站详细方案设计案例概述 1

43341.1本工作站元件布局示意图 2

60521.2外购件选型 3

277511.2.1机器人及其控制器与通信模块选型 3

39301.2.2PLC选型及其模块选型 4

284111.2.3传感器选型 8

128301.2.4低压电器选型 9

205591.2.5安全PLC选型 11

219851.2.6其它设备选型 12

81701.3控制柜设计 14

327651.1.1控制