复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通环境变得日益复杂。智能交通系统（ITS）作为解决交通拥堵、提高交通安全和提升交通效率的关键手段，受到了广泛的关注和深入的研究。在智能交通系统中，准确感知周围环境信息是实现各类智能功能的基础，而毫米波雷达凭借其独特的优势，成为了环境感知的核心传感器之一。

毫米波雷达工作在毫米波频段（30-300GHz），具有分辨率高、指向性好、抗干扰能力强、全天候工作等显著优点。与激光雷达相比，毫米波雷达成本较低，且受恶劣天气（如雨、雪、雾等）的影响较小；与摄像头相比，毫