基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于信号量化的系统参数辨识方法：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制领域，系统参数辨识作为对系统动态行为进行研究和分析的重要手段，发挥着举足轻重的作用，广泛应用于系统建模、控制算法设计、工程优化等多个方面。在系统建模中，通过参数辨识能够获取系统的准确数学模型，为后续的系统分析与设计提供坚实基础，以工业机器人的动力学模型建立为例，精确的参数辨识能够使模型更好地反映机器人的实际运动特性，从而实现更精准的运动控制。在控制算法设计方面，参数辨识为其提供了关键的依据，例如在自适应控制中，通过实时的参数辨识来动态调整控制器的参数，使得控制系统能够更好地适应环境变化和系统自身特性