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哈尔滨学院学士学位论文

可避障搬运移动小车麦克纳姆轮系设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u28467可避障搬运移动小车麦克纳姆轮系设计计算案例 1

91521.1麦克纳姆轮系减振系统选择与设计 1

189101.2减振悬架系统结构设计 6

199421.3可避障搬运移动小车底盘设计 9

1.1麦克纳姆轮系减振系统选择与设计

减振悬架主要有两种，一种是非独立悬架，这种悬架一边受干扰产生抖动时另一边也会受到干扰。另一种是独立悬架，这种悬架是单独安装在车轮边与车架单独相连的。（引用）

经过选择后，本文选择了螺旋弹簧减振系统。并且放弃