水下无线传感器网络自组织目标跟踪算法：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，人类对海洋的探索与开发日益深入，水下无线传感器网络（UnderwaterWirelessSensorNetworks，UWSNs）作为一种关键技术，在海洋开发、军事国防、环境监测等众多领域发挥着越来越重要的作用。UWSNs由大量部署在水下的传感器节点组成，这些节点能够实时感知、采集和传输水下环境信息，为人类了解和掌握海洋动态提供了有力支持。在UWSNs的诸多应用中，自组织目标跟踪算法是核心研究内容之一，其性能的优劣直接影响到对水下目标的监测和控制效果。

在海洋开发领域，精准