基本信息
文件名称：2025《某扑翼机器人的机构设计计算案例》5800字.docx
文件大小：3.28 MB
总页数：13 页
更新时间：2025-08-17
总字数：约7.75千字
文档摘要
某扑翼机器人的机构设计计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u3289某扑翼机器人的机构设计计算案例 1
148691.1扑动机构设计 1
20701.2仿鸟腿式步行机构设计 4
251951.2.1鸟类腿部结构及步行运动特点 4
302271.2.2机构尺寸选择 5
174281.2.3步态轨迹生成机构 6
113471.2.4缓冲机构 9
300131.2.5电机的选型 10
277081.2.6ADAMS仿真 11
199571.2.7最前机架静应力分析 12
1.1扑动机构设计