仿生鸟类机器人仿鸟腿式步行机构设计计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u6830仿生鸟类机器人仿鸟腿式步行机构设计计算案例 1

320841.1鸟类腿部结构及步行运动特点 1

300051.2机构尺寸选择 2

162021.3步态轨迹生成机构 2

226091.4缓冲机构 5

169201.5电机的选型 6

220481.6ADAMS仿真 7

56601.7最前机架静应力分析 8

1.1鸟类腿部结构及步行运动特点

无论鸟类的种类，生活环境和生活方式如何变化，腿骨的结构基本相同，包括三个较长的骨头：股骨，