面向自动驾驶车辆安全的遥控接管系统：设计理念与工程实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能、传感器、通信等技术的飞速发展，自动驾驶车辆已从概念逐步走向现实，成为汽车产业变革的核心驱动力。从最初简单的辅助驾驶功能，如定速巡航、自动泊车等，到如今高度自动化的自动驾驶系统，车辆的智能化水平不断提升。根据国际自动机工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准，目前市场上部分车辆已达到L2级别的组合驾驶辅助，驾驶员可在一定程度上减轻驾驶负担，例如特斯拉的Autopilot、蔚来的NOP等，都能实现车辆在特定场景下的自动跟车、车道保持等功能。而L3级有条件自动驾驶的车辆也开始进入人