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文档摘要

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执行器故障下多智能体系统一致性的挑战与应对策略研究

一、引言

1.1研究背景

多智能体系统作为一个充满活力和挑战的研究领域，近年来在学术界和工业界都受到了广泛的关注。多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，这些智能体能够自主决策并通过协作来完成共同的任务。这种系统的优势在于其分布式特性、灵活性和强大的自组织能力，使其在众多领域中展现出了巨大的应用潜力。

在无人机编队飞行中，多智能体系统可以使每架无人机作为一个智能体，通过相互之间的信息交互和协同控制，实现复杂的编队飞行任务，如空中侦察、目标跟踪、物资运输等。无人机编队能够在不依赖单一指挥中心的情况下，根据环境变化和任务需求实时调整飞行策略，提