车路协同系统（V2X）商业化在智慧交通信号控制中的应用研究

一、车路协同系统（V2X）商业化在智慧交通信号控制中的应用研究

1.1.车路协同系统（V2X）概述

1.2.智慧交通信号控制现状

1.3.车路协同系统（V2X）在智慧交通信号控制中的应用优势

1.4.车路协同系统（V2X）商业化在智慧交通信号控制中的应用前景

二、车路协同系统（V2X）技术架构与通信协议

2.1车路协同系统（V2X）技术架构

2.1.1感知层

2.1.2网络层

2.1.3平台层

2.1.4应用层

2.2车路协同系统（V2X）通信协议

2.2.1DSRC协议

2.2.2C-V2X协议

2.2.3NHTS