自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶软件系统解决方案报告模板

一、自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶软件系统解决方案报告

1.1项目背景

1.1.1自动驾驶技术的发展为物流行业带来变革机遇

1.1.2物流行业对自动驾驶卡车需求旺盛

1.2自动驾驶软件系统解决方案

1.2.1感知层面

1.2.2决策层面

1.2.3控制层面

1.3自动驾驶软件系统解决方案的优势与挑战

1.3.1优势

1.3.2挑战

二、自动驾驶卡车软件系统技术架构

2.1技术架构概述

2.1.1感知层

2.1.2决策层

2.1.3控制层

2.1.4规划层

2.2关键技术挑战

2.3技术发展趋势

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