基于Kalman滤波的滚转弹运动参数GPS/IMU组合测量方法的深度探究与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在国防军事领域，滚转弹作为重要的武器装备，其运动参数的精确测量对提升作战效能起着举足轻重的作用。滚转弹在飞行过程中，通过绕自身纵轴高速旋转，可有效减小因气动外形不对称、质量偏心等因素引起的落点误差，从而增强武器的打击精度和稳定性。然而，传统无控滚转弹存在射击准确度和射弹密集度较差的缺点，难以实现精确的杀伤效果。为满足现代战争对武器高精度、高可靠性的要求，对滚转弹进行制导控制改造，实现对其运动参数的实时、精确测量变得极为迫切。

运动参数测量是滚转弹实现精确制导与控制的基础。通过获取