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1月工业机器人系统操作员复习题（附答案）

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（）。

A.臂力传感器

B.腕力传感器

C.关节力传感器

D.指力传感器

正确答案：(C)

解析：关节力传感器用于测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，为控制中的力反馈提供数据，通常安装在机器人关节处，能感知关节的受力情况，符合题目要求；腕力传感器主要用于测量机器人手腕部分的力和力矩；指力传感器用于测量手指的受力；臂力传感器主要用于测量手臂的力，这几种传感器与测量机器人驱动器本身输出力和力矩的关联性不如关节力传感器紧密。

2.设平面机构中的活