基本信息
文件名称：控制系统设计精要线性系统理论解析.ppt
文件大小：798 KB
总页数：58 页
更新时间：2025-08-18
总字数：约4.56千字
文档摘要
;设受控系统旳状态空间体现式为
（1）
式中，x为n维状态向量；u为r维输入向量；
y为m维输出向量；
A为n×n维系统矩阵；
B为n×r维输入矩阵；
C为m×n维输出矩阵。
一般简记式（1）为∑(A,B,C)。;6.2.1状态反馈;设状态反馈控制律为
式中，v为r维参照输入向量；