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工业机器人故障诊断与智能检测技术研究进展模板范文

一、工业机器人故障诊断与智能检测技术研究进展

1.1故障诊断方法研究

1.1.1基于信号处理的方法

1.1.2基于模型的方法

1.1.3基于数据的方法

1.2智能检测技术研究

1.2.1传感器技术

1.2.2信号处理技术

1.2.3智能算法

1.3故障诊断与智能检测技术的应用

1.3.1生产过程监控

1.3.2设备维护

1.3.3质量控制

二、工业机器人故障诊断与智能检测技术的研究现状与发展趋势

2.1故障诊断技术的发展现状

2.1.1神经网络

2.1.2支持向量机

2.1.3决策树

2.2智能检测技术的发展现