基本信息

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文档摘要

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柔性触觉传感阵列的创新设计与接触信息反解方法探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术和医疗领域正经历着深刻的变革，柔性触觉传感阵列作为一种关键技术，正逐渐崭露头角，成为推动这些领域进步的重要力量。它不仅能够为机器人赋予更为敏锐的感知能力，使其在复杂环境中实现更加精准的操作，还能在医疗领域中发挥重要作用，提升医疗诊断和治疗的效果，改善患者的生活质量。

在机器人领域，随着机器人应用场景的不断拓展，从工业生产中的精密装配、物流仓储中的货物搬运，到服务领域的人机协作、家庭陪伴，以及危险环境下的救援、勘探等任务，对机器人的智能化和精细化操作能力提出了极高的要求。触觉作为人