航带模型的绝对定向是指将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标（U,V,W）纳入到地面摄影测量坐标系中，取得模型点的地面摄影测量坐标值（X,Y,Z）。依据已知控制点在地面坐标系中的坐标，用空间相似变换公式，将模型点的航带坐标（U,V,W）变换为地面坐标（X,Y,Z）。方法与立体模型绝对定向相同。2、航带模型的绝对定向第31页，共47页，星期日，2025年，2月5日3、航带模型非线性改正1、二次多项式用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，此曲面即为航带网的非线性变形曲面。常用的多项式有两种类型：一是对XYZ分别采用一般多项式做非线性变形改正，另一是xy采用正形变换，Z采用多项式。第32页，共47页，星期日，2025年，2月5日上式中有21个系数，至少需要7个控制点，实际上，都有多余观测，用最小二乘法解求多项式参数。现以X坐标为例，得误差方程式：如果航带有n个控制点，则可列出3n个方程，写成一般式为：解法方程可得非线性变形改正系数。第33页，共47页，星期日，2025年，2月5日将解求的待定系数代入6-16中，根据航带网上任意加密点的重心化坐标可以算得该点的坐标改正数，再根据这些改正数修正重心化坐标，得到非线性改正后的加密点地面摄影测量重心化坐标。将改正后的地面摄影测量重心化根据5-38改为地面摄影测量坐标。第34页，共47页，星期日，2025年，2月5日解析空中三角测量第1页，共47页，星期日，2025年，2月5日第一节空中三角测量概述空中三角测量是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机上解求测图所需控制点的地面坐标。空中三角测量是双像解析摄影测量的扩展，后者是以一个相对作为计算范围，根据两张像片的内在几何关系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐标，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称为像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为加密点。第2页，共47页，星期日，2025年，2月5日一、空中三角测量的意义不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量不受通视条件限制区域内部精度均匀，且不受区域大小限制第3页，共47页，星期日，2025年，2月5日为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数测定大范围内界址点的统一坐标单元模型中大量地面点坐标的计算解析近景摄影测量和非地形摄影测量二、空中三角测量的目的第4页，共47页，星期日，2025年，2月5日三、空中三角测量的分类按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三和数字空三。模拟的采用图解法或光学机械法，在全能型立体测图仪上根据摄影过程的几何反转原理建立航带模型，实现控制点的加密。解析的是利用计算机，根据人工观测方法在坐标量测仪或解析测图仪上量测的像点坐标，采用一定的数学模型计算出待定点的地面坐标。数字的又称自动空三，它不需要模拟或解析的坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕显示的数字影像上，自动或半自动地采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。当前，数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿用解析空三的数学模型。第5页，共47页，星期日，2025年，2月5日三、空中三角测量的分类按平差范围单模型法单航带法区域网法双像解析摄影测量就是单模型的解析空三。单航带空三是以一条航带为加密单元进行平差计算。区域网空三是以若干条航线作为加密区域，按最小二乘法进行整体平差运算，以取得加密点的最或是值。第6页，共47页，星期日，2025年，2月5日三、空中三角测量的分类航带法独立模型法光束法按数学模型航带法空三是以一条航带作为平差的基本单元，将模型点的摄影测量作为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，用平差解求航带网的非线性变形改正系数，从而求出各加密点的地面坐标。独立模型法是以单元模型为平差单元以模型坐标为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻模型公共点、公共摄站点的摄影测量坐标应相等为条件，确定每一个单元模型的旋转、平移和缩放参数，从而求出各加密点的地面坐标第7页，共47页，星期日，2025年，2月5日三、空中三角测量的分类光束法区域网平差是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的数学模型，以像点坐标为观测值，根据相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的加密坐标与地面坐标相等为条件，解求