;;;;;;;离合器：;2．汽车传动系统的分类;图6-2液力传动系;图6-4电力传动系;三、汽车传动系的布置形式;二、离合器;图6-5摩擦式离合器结构;1．变速器的分类;1．变速器的分类;2）按操纵方式分类;2．手动变速器;2）手动变速器的工作原理;2）手动变速器的工作原理;3．自动变速器;2）电控机械无级自动变速器的传动过程;万向传动装置用来连接变速器输出轴与驱动桥输入轴，即轴线不重合、夹角和距离经常变化的两轴，并保证可靠的传递动力。

万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。当传动轴比较长时，还需要中间支承，如图6-14所示。;1．变速器的分类;球笼式等