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《苹果采摘机器人总体设计》开题报告文献综述开题报告

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毕业设计(论文)题目

苹果采摘机器人总体设计

一、选题背景与意义

(一)选题背景

农业在国民经济和国民生活中起到重要作用。其中，林果业是农业生产的重要领域，可以实现生态效益和经济效益双赢，有利于推进可持续发展。据统计，2018年全国水果总产量约2.61亿吨。其中，苹果产量约为4139万吨。随着国内水果消费需求

和出口需求扩大，产能扩大就成为目前林果业发展的主要问题。自动化、机械化是替代人工、高效生产的最佳途径，但我国林果业的机械化水平相对落后，尤其是在水果采摘方面。所以发展高效的果品供应产业链，提高水