基本信息

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文档摘要

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双足被动步行机器人：动能成型方法革新与步态优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在工业自动化进程不断加速的当下，机器人已成为现代智能制造领域的关键要素。从汽车制造车间里高效运作的机械臂，到物流仓储中精准搬运货物的自动导引车，机器人的身影无处不在，它们以高度的精确性、稳定性和不知疲倦的工作能力，极大地提升了生产效率，降低了人力成本，推动着各行业的智能化变革。在种类繁多的机器人中，双足被动步行机器人凭借其独特的优势脱颖而出，成为了科研领域的研究热点。

双足被动步行机器人的最大亮点在于其高度模仿人类的步态。它通过精妙的重心转移机制，实现了类似人类行走的运动方式。这种类人步