基于UWB/MEMS-INS与电子地图融合的室内行人定位系统研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，室内定位技术的重要性日益凸显，其广泛应用于医院、工厂、商场等多个领域，为人们的生活和工作带来了极大的便利。

在医院场景中，室内定位技术发挥着关键作用。对于行动不便的患者，通过室内定位系统，医护人员能快速定位其位置，在患者突发紧急状况时，及时提供救助，争取宝贵的救治时间，大幅提升医疗响应效率。同时，还可对医疗设备进行定位追踪，避免设备丢失，方便医护人员随时查找调用，优化医院的资源管理，提高医疗服务的质量和效率。

在工厂环境下，室内定位技术有助于实现智能化生产管理。它可以实时追踪工