基本信息

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文档摘要

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捷联式挠性陀螺寻北仪：数字化创新与解耦策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在惯性导航系统中，寻北仪是获取方位信息的关键设备，其精度和可靠性对整个导航系统的性能起着至关重要的作用。传统的陀螺寻北仪，如基于动力调谐陀螺、激光陀螺或光纤陀螺的寻北仪，在很长一段时间内满足了许多领域的需求。然而，随着科技的飞速发展和应用场景的日益复杂，传统陀螺寻北仪的局限性逐渐凸显。

从内部结构来看，传统陀螺寻北仪的机械结构，像齿轮传动和摩擦部件，会导致系统产生噪声。这些噪声不仅会干扰信号的准确性，还会随着时间的推移不断积累，引发漂移问题。漂移的存在使得寻北仪的测量精度逐渐下降，尤其是在