基于线控技术的汽车转向系统控制算法与路感模拟的深度解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的迅猛发展，汽车电子化和智能化已成为不可阻挡的趋势，线控转向系统作为汽车智能化进程中的关键技术，正逐渐成为研究热点。传统的机械转向系统通过机械连接将驾驶员的转向操作传递到车轮，存在诸多局限性，如转向力传递特性固定、无法实现精确的转向控制等。而线控转向系统（Steer-by-Wire，SBW）取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，通过电子信号传递转向指令，具有响应速度快、控制精度高、可实现多种智能驾驶功能等优势，为汽车的操控性能和驾驶体验带来了质的提升，被认为是实现高级自动驾驶的