基于特征点地图的PF-SLAM室内行人定位算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，室内定位技术在众多领域展现出了不可或缺的价值。在商业领域，大型商场和超市利用室内定位，能够精准地为顾客提供商品位置引导，助力顾客快速找到所需商品，提升购物效率，还能基于顾客位置进行个性化营销，如推送周边商品的优惠信息，从而有效提高顾客的购物体验和商家的销售额。在工业场景中，室内定位可用于自动化生产线的物料配送和设备巡检，确保物料及时准确送达指定位置，帮助工作人员高效完成设备巡检任务，提高生产效率和设备的维护管理水平。在医疗行业，医院借助室内定位技术，可以实时追踪患者、医护人