异质双目视觉驱动下无人生物安全移动实验室多级地图构建的创新与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今全球化不断深入的时代，生物安全已成为影响国家安全、人类健康和生态平衡的重要因素，其重要性不言而喻。从保护人类健康角度看，生物安全直接关系到传染病的防控，严格的生物安全管理能够有效控制病原体传播，减少传染病发生率，像对食品、药品和医疗用品的生物安全把控，大大降低了食源性疾病和药物不良反应风险。在维护生态平衡层面，外来物种入侵、基因污染等生物安全问题会破坏生态平衡，导致生物多样性下降，通过生物安全管理可预防此类问题，保护生态系统健康。从国家安全角度出发，生物安全与国家安全紧密相连，生物技术快