万向传动装置研究的国内外文献综述

14世纪50年代万向传动装置就已经出现了,当时万向传动装置还只是用在教堂的时钟上。十七世纪六十年代有个英国的物理学家叫做虎克,根据当时的实际需求设计出一种依靠铰链进行动力传递的装置，后来这个铰链传动装置被人们称为虎克万向节,即为今天的十字轴万向节，但是这个万向节有个缺点,就是在单个万向节传递动力时会出现不等速的现象。

17世纪80年代中，根据当时的应用需要，双联式虎克万向节的概念被提出，这种结构形式能够确保动力传递过程中避免输入输出轴旋转速度不相等的情况，直到20世纪这种结构在车辆转向轮中得到了实际应用，并取得很显著的使用效果。在20世纪初始阶段，逐渐开始被