大场景下四足机器人基于视觉的精准定位与智能路径规划研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量，其中四足机器人凭借其独特的优势，在大场景应用中展现出巨大的潜力，逐渐成为研究的焦点。四足机器人模仿动物的四肢结构和运动方式，具备出色的环境适应能力，能够在复杂多变的大场景中稳定行走和高效作业，如在自然灾害救援场景中，四足机器人可以穿越崎岖的地形、倒塌的建筑物废墟，快速抵达受灾区域，执行搜索幸存者、运送救援物资等任务，为救援工作争取宝贵时间；在工业领域的大型工厂、仓库中，它能够灵活穿梭，完成货物搬运、设备巡检等工作，提高生产效率和安全性；在军