深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术模板范文

一、：深度解析2025年自动驾驶AI决策可解释性框架下的环境感知与理解技术

1.1引言

1.2环境感知技术

1.2.1雷达技术

1.2.2激光雷达（LiDAR）技术

1.2.3摄像头技术

1.3环境理解技术

1.3.1目标检测

1.3.2语义分割

1.3.3行为预测

1.4环境感知与理解技术的挑战

1.5环境感知与理解技术的发展趋势

二、环境感知与理解技术的现状与问题

2.1环境感知技术的现状

2.2环境理解技术的现状

2.3环境感知与理解技术的问题

2.4环境感知与理解技术的影响因素