基于贝叶斯估计理论的水下非线性目标跟踪方法研究：模型、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，在全球经济、资源和安全等方面占据着举足轻重的战略地位。随着陆地资源的逐渐减少以及人类对海洋探索的不断深入，海洋开发与利用已成为全球关注的焦点。而水下目标跟踪技术作为获取海洋信息的关键手段，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。

在海洋资源开发领域，精确的水下目标跟踪技术是高效开发海洋油气、矿产等资源的重要前提。据统计，全球海洋油气资源储量丰富，占全球总储量的相当比例，我国海洋油气资源储量也颇为可观，约为30