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无人驾驶车转向控制系统研究的国内外文献综述

无人驾驶车转向控制是通过不断调节无人驾驶车的运动方向，从而使得无人驾驶车可以按照规定的轨迹行驶。无人驾驶的驾驶需要不同的技术，在复杂多变的环境中行驶，无人驾驶技术是相对较为完善的技术研究平台。转向控制技术的研究是众多技术中最重要的研究之一。因为只有将控制无人车的转向设为重点研究对象，才能保证无人驾驶车辆的正确行驶REF_Re\r\h[1]。

对于转向控制技术的研究，20世纪60年代根据PID和串联修正网络等传统的控制方法制作了转向控制器。到20世纪80年代，MacAdam等提出了