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附录

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码垛机发展文献综述

随着食品和化工行业规模的不断扩大，搬运货量也相应增大，普通搬运机难以满足其增长规模，因此对于码垛搬运机的需求日益增涨。码垛搬运机被广泛的应用于各类生产线的末端，在运输物品中扮演着关键角色。

现代生产活动逐渐增长的今天，越来越的目光汇聚在了自动化生产过程上面。而在自动化生产线中，码垛搬运机作为必备的高效运输机械，具有以下几个特征：实现高效率搬运和存储产品；实现自动化无人搬运重物与危险品。产品加工流程中，生产，加工，搬运，装配等过程一般不具有连续性。据资料显示，在中国，一般生产企业有四分之三的生产加工属于单件小批量生产，这种生产模式下，单次批量生产