基本信息

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文档摘要

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MEMS/磁力计组合导航系统的算法创新与显控技术实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，导航系统作为众多领域不可或缺的关键技术，正面临着不断增长的应用需求和日益严苛的性能挑战。从军事领域的精确制导、武器装备导航，到民用领域的智能交通、航空航天、海洋探测以及可穿戴设备等，导航系统的身影无处不在，其性能的优劣直接影响着相关应用的效果与发展。传统的单一导航系统，如全球定位系统（GPS），虽然能够在开阔环境下提供高精度的位置和速度信息，但存在信号易受遮挡、干扰，在城市峡谷、室内、水下以及深空等复杂环境中无法正常工作的问题。惯性导航系统（INS）则凭借其自主性强、隐蔽性好、